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产品动态_北京经纬恒润科技有限公司

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基于以太网的通信软件解决方案

概述:
        随着现代汽车工业的发展,汽车电控系统的规模及复杂度日益增大,需要共享的车辆数据量越来越多,对车载通信网络的带宽提出了更高的要求。车载以太网使用非屏蔽双绞线实现了100Mbps的带宽,以太网开放式架构使其极易进行功能与服务的扩展,可完全满足车身网络通信的需求。
INTEWORK.EAS.ETH嵌入式软件基于成熟的通信协议和应用协议开发,是可应用于电控系统研发、测试、生产、售后整个生命周期的软件解决方案。

 

整体方案:

        INTEWORK.EAS.ETH嵌入式软件是一套基于AUTOSAR4.x标准进行定制开发的软件,可实现控制器的诊断、测量标定、程序刷写等功能。其方案包括如下两个部分:
软件核心代码:按照AUTOSAR软件架构,该软件进行功能划分,形成符合MISRA-C 2012的C语言核心代码。结合配置工具,用户可在不需要修改核心代码的情况下快速应用于不同项目中;
配置代码生成工具:根据不同的项目需求,通过导入配置文件和手动输入结合的方式对软件模块进行配置,生成配置代码,将其与核心代码放入软件开发环境中进行编译和链接,生成符合不同需求的应用程序。

              

图1.整体方案

        INTEWORK。EAS。ETH提供了从底层驱动来通信协议解析的一整套解决方案,帮助客户从繁琐的通信协议中解脱出来,将以太网通讯软件的开发工作由代码编写简化为通信数据库的设计,无需关心协议细节,从而可专注于应用策略的开发。

 

软件架构:

    INTEWORK.EAS.ETH参照AUTOSAR软件分层架构,可分为通信驱动层、通信接口层和服务层三层。通信驱动层针对不同硬件实现以太网的驱动,通信接口层的作用是实现上层软件与驱动隔离,达来上层软件复用的目的,服务层实现统一诊断服务和通用测量标定。

                

模块介绍如下:

DOIP:基于IP的诊断传输模块,符合ISO13400规范,建立控制器的逻辑地址映射,实现诊断数据在以太网上的传输,通过车辆声明与发觉服务,获取控制器基本信息;
SD:SOME/IP服务发觉模块,治理服务状态,实现在网络中发觉或提供服务,建立订阅关系;
SOMEIPXF:SOME/IP数据转换模块,构建SOME/IP协议报文首部,实现结构化数据的序列化与反序列化;
UDPNM:UDP网络治理模块,通过UDP通信实现以太网网络中ECU的协同休眠功能;
ETHSM:以太网状态治理模块,通过ETHIF访问以太网硬件,治理以太网通信的启动与停止,向COMM提供抽象的接口;
SOAD:Socket适配模块,实现AUTOSAR架构中PDU数据的接收与发送。针对小数据量PDU可实现将Socket连接复用,降低通信过程中建立多个连接对系统资源的消耗;
TCPIP:TCP/IP协议模块,参照AUTOSAR接口规范,实现TCP/IP协议栈封装,提供统一通信接口,支持使用TCP、UDP进行数据传输;
ETHIF:以太网接口模块,实现上述软件模块与驱动程序隔离,达来上层软件可复用的目的;
ETHSWT:以太网SWITCH驱动模块,针对不同SWITCH芯片实现驱动;
ETHTRCV:以太网收发器驱动模块,针对不同收发器(含博通车载以太网收发器)实现收发器驱动;
ETH:以太网控制器驱动,针对不同微处理器实现内置或外置控制器的驱动程序;
ETHBOOT:Bootloader是一套独立的程序,基于以太网实现控制器应用程序的刷写,通过软件互锁保证控制器程序的安全性,下载流程包含安全访问、数据一致性校验等功能,支持刷写流程的定制化。

 

INTEWORK.EAS总览:

       

图3。INTEWORK.EAS总览

 

产品特色:

作为AUTOSAR会员,致力于AUTOSAR软件解决方案的研发及推广;
所有软件模块均可提供开源代码,可支持单独使用;
众多汽车电子及轨道交通客户的实践验证。

 

服务模式:

        根据客户需求提供多种服务模式:
提供符合AUTOSAR规范的标准化软件包及配置工具;
根据以太网、CAN等总线通信规范及应用协议进行定制化的软件开发;
提供诊断、标定等技术标准的培训服务;
提供现场软件集成服务。

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